Robot har under lång tid neutraliserat explosiva anordningar. Under de senaste fyrtio åren har hundratals eller till och med tusentals gånger vänt sig till robotic sappers. I själva verket är termen robot sapper i sig felaktig, eftersom den här tekniken inte är en robot.
Robotar eller dronor?
Om du tittar på Oxford Dictionary kan vi ta reda på att en robot är en maskin som utför en komplicerad procedur i automatiskt läge. Oavsett robot sappers kommer inte att kunna utföra någon uppgift. Sådana anordningar skulle vara mer ordentligt kallade droner, i analogi med flygplan som drivs av människor på avstånd.
Dessa robotar gör det möjligt att avlägsna sprängämnen på distans. På grund av detta behöver de inte riskera sina liv när de utför komplexa och farliga uppgifter. I vissa fall används denna teknik för att enkelt inspektera en explosiv enhet, och i andra fall har roboten funktionen direktdynamin med deltagarens deltagande.
De används inte bara för att inaktivera olika explosiva enheter, men också andra objekt som kan detonera: gruvor av olika slag och oexplosion.
Wheelbrrow Mark 1 blev den första robotenheten för minröjning. År 1972 bestämde sig Peter Miller för att använda en speciell maskin som rörde sig runt chassit tack vare en elektrisk dragning för att transportera misstänkta enheter, som bils explosiva ämnen. Det hjälpte till att transportera bomber och blåsa dem på ett säkert avstånd från människor.
Prototypen Skottkärra hade dålig manövrerbarhet, och militären satte upp om att uppgradera den, ändra styrkomponenterna och spårningssystemet.
Demining-principen
Den viktigaste faktorn vid genomförandet av den moderna verksamheten är att ge den explosiva enheten inerthet och förhindra detonation. För dessa ändamål producerar robotar med sapprar en vattenstråle under högt tryck på ledningen av en explosiv enhet. I de flesta fall kräver en bomb en strömkälla, och skador på ledningarna kommer att bidra till att ge det tröghet, och ibland är det tillräckligt för neutralisering. Vissa enheter är utrustade med ett reservelement för detonering, det är av dessa anledningar att minröjningen bäst hanteras med hjälp av robotabsorberare.
Robotar styrs från ett säkert avstånd. De har många kameror installerade, vilket möjliggör en väsentlig utvidgning av utsikten. Utan att misslyckas är moderna robotanordningar utrustade med en kamera på framsidan och på manipulatorn, vilket hjälper till att säkerställa möjligheten att se miljön.
De första robotingenjörerna leddes av speciella rep och senare användes en telekommunikationskabel. Men användningen av en sådan variant av signalöverföring till roboten var inte särskilt bekväm, därför använder moderna trådlös teknik. Så många vet att den trådlösa typen av informationsöverföring är föremål för hacking, men militärens deltagande gör denna process mycket svår.
Den övergripande utformningen av själva roboten har inte förändrats mycket sedan skapandet av den första prototypen, eftersom deras syfte har förblev oförändrad. Robotar kontrolleras fortfarande av människor, och det är upp till operatören att bestämma framgången för operationen för att avaktivera den explosiva enheten. På mobilitetssidan har moderna robotanordningar avlägsnat spårbasen, nu flyttar de på sex eller flera hjul. De rör sig även genom svår terräng, och vissa modeller kan klättra trappor.
Robot-sapper manipulatorn har bra rörlighet. Sappers har vanligtvis en uppsättning olika bilagor för att fästa till manipulatorn. Dessa funktioner hjälper till att övervinna hinder. Ta till exempel en sektion ut ur en ledning med hjälp av speciella trådskärare.
Storleken på robotingenjörer är ganska annorlunda, vissa modeller kan även passa i en ryggsäck. Det finns också ganska stora robotar utrustade med röntgenutrustning med speciella detektorer. De senaste prestationerna gör det möjligt att förbättra vissa robotrobotar: utveckling pågår på prototyper som kan hoppa genom väggar. Tvåhändiga robotar produceras, vilket underlättar många uppgifter under avrinningen.
