TASS nyhetsbyrå tillkännagav planerna för företaget KAMAZ att investera 400 miljoner rubel i utvecklingen av en obemannad teknik för hantering av godstrafik. Enligt källor investerar organisationen från sin egen budget, men myndigheter kommer också att bidra till utvecklingen.
Inom ramen för flera presidentföretag bildas ett team som ansvarar för skapandet och marknadsföringen av den obemannade lasttransportmarknaden i Ryssland. Det kommer att omfatta experter från olika stora företag och myndigheter.
I början av året talade generaldirektören för KamAZ om planerade investeringar i denna teknik på 7 miljarder rubel. Halva kommer från statsbudgeten, en annan hälft kommer att betalas av ryska biltillverkare. I början av februari i år rapporterades att Volgabus fick 200 miljoner rubel från den federala budgeten för utveckling av obemannade bussar.
Under andra halvåret 2018 presenterade KamAZ sin första prototyp av en obemannad lastbil till världen. Ett internationellt företag deltog också i utvecklingen. Kamsk planerar att starta massproduktion av denna produkt år 2022.
Vad är obemannad teknik?
Obemannad teknik är artificiell intelligens, saknar mänskliga egenskaper, vilket ofta orsakar olyckor på vägarna. Sannolikheten för brott mot trafikreglerna i AI är noll, eftersom den fungerar enligt strikt föreskrivna algoritmer. Minimering av den mänskliga faktorn på vägen kommer att minska antalet olyckor med 90%.
Tekniken är baserad på en passiv modell. Grunden för datasyn är människan, istället för att ögonen används moderna videokameror. I vårt land fungerar denna modell i kombination med den aktiva modellen, som används av många utländska företag - till exempel Google Car.
Tekniken för obemannad fordonskontroll är anpassad till förhållandena i vårt land. Om det i andra länder byggs på grundval av ledning på idealiska vägar, där det inte finns några hål, stötar, bra märkning, tar vår modell hänsyn till alla brister och lär sig att köra fordon under dåliga vägar. Därför utvecklas en omfattande algoritm som lär dig att navigera på vägen utan att markera, kunna gå runt gropar, hummocks och mer.
Ryska tekniken använder följande moduler:
- Högkvalitativ bildbehandling. Bilden från kameran anpassar sig vid alla väderförhållanden och i vilket som helst ljus;
- C-Pilot lär sig att känna igen olika föremål på vägen och samla in en stor mängd information. Varje dag erkänner han tydligare rörliga och icke-rörliga föremål på vägen;
- Objektspårning utförs på grundval av Bayesian filter och optiskt flöde. Med den här metoden kan du kombinera många vägramar till en enda bild av videoströmmen.
- För att säkerställa den stabila rörelsen används fovealrörelsen. Videokameror är inte fixade på hela bilden, men bestämmer bara kanalen framför transporten, som medför maximal risk vid körning (andra deltagare i rörelsen, fotgängare etc.).
- Den snabba driften av algoritmerna tillhandahålls genom användning av neurala nätverk. De förutbestämmer arkitekturen i området och alla föremål som ligger i bilens väg;
- Stereoskopisk syn bestäms av föremål som ständigt byter form, är över eller under vägen (till exempel reflektion av strålkastare på en våt väg yta);
- För att ge en tydlig definition av trafiksituationen krävs en kraftfull kamera för att snabbt fånga en bild. Kognitiv piloteknik använder en 2 megapixelkamera som tar bilden som Full HD på 45 millisekunder.
- Förutom videorapporten används ett stort antal olika typer av sensorer. De tillåter autopiloten att se hela 360 graders vägmiljö i flersensisk uppfattning;
- Bird Eye-tekniken bestämmer fordonets position på vägen med decimeternoggrannhet. Dessutom kommer den här teknologin ihåg fasta föremål (byggnader, trafikljus etc.) på grundval av tidigare erhållna data som ett resultat av körning.
- För geografisk orientering används Openstreetmaps kartor;
- För att säkerställa optimal rörelsehastighet (med hänsyn till olika störningsobjekt) används en separat teknik och algoritm;
- En separat modul "Driver" hanterar alla mekaniska enheter transport. Han är ansvarig för att vrida ratten till önskat antal grader, saktar ner och lägger till gas i nödvändiga situationer.
Ett sådant omfattande tillvägagångssätt garanterar högkvalitativ drift av den obemannade tekniken. Nu är hon i utvecklingsfasen, artificiell intelligens lärs hur man ska bete sig på vägen och hur man ska interagera med andra fordon.
Historien om utvecklingen av obemannad teknik
De första försöken att skapa autonoma fordon gjordes under 20-talet. I arkiverna av publikationen The New York Time kan du hitta nyheter på begäran av autonoma bilar, som går tillbaka till 80-talet från förra seklet.
De första försöken att skapa en obemannad teknik gjordes 1916, när de skapade den första radiostyrda dronen. Alla utvecklingar av den tiden användes för militära ändamål. I första världskriget användes luft torpedon och självgående miner.
Fram till mitten av förra seklet var sådan utveckling experimentell. De var baserade på radiokontroll, så det gjorde inte utan mänskligt deltagande. Långsamt blev bilar och droner verkligen automatiska.
1961 skapade en student från Stanford University en självkörande vagn. Hon arbetade genom signalen överförd från kabeln. På 70-talet utrustade forskaren John McCarthy prototypen med teknisk vision. Tack vare honom lärde sig vagnen att flytta i automatiskt läge. Den vita linjen var dess referenspunkt. Hon fick också de första kamerorna, en sökare och flera kanaler för att samla in information. Samtidigt försökte John McCarthy utveckla en tredimensionell kartläggningsmiljö.
Efter detta experiment försökte ingenjörer utveckla exakt obemannade fordon, och inte modeller baserade på radiokontrollsystem. Den största framgången uppnåddes av forskare från USA, Japan och Tyskland. 1980 skapade ett team av forskare som leddes av Ernst Dickmans den första maskinen som flyttade helt automatiskt.
Senare skrev Ernst Dickmans flera vetenskapliga artiklar där han beskrev alla detaljer i sitt projekt. Arbetet i den tyska autonoma bilen baserades på Kalman-filtret, parallella beräkningsmekanismer och imitation av den saccadiska ögonrörelsen. Systemet kan utvärdera miljön.
Från 1987 till 1995 genomfördes arbete på projektet "Prometheus". Den totala investeringen var en miljard dollar. Det var baserat på Dickmans-systemet. År 1994 genomförde de det första fullfjädrade testet på allmänna vägar: Mercedes körde längs Paris vägar med en hastighet på upp till 130 km / h, manövrerades mellan trafikleder och övertog andra bilar.
Under andra hälften av 90-talet fanns det ett genombrott i utvecklingen av obemannad teknik. Detta underlättades av utvecklingen av artificiell intelligens, neurala nätverk och maskininlärning. År 2004 ägde den första autonoma bil tävlingen plats. Under 2010 genomförde Google det första praktiska testet av sin självkörande bil på allmänna vägar. Nu är utvecklingen av automatiska bilar engagerade i alla större biltillverkare: Audi, BMW, Tesla och många andra.
Vad kan man avsluta?
Tekniken på grundval av vilken moderna autonoma bilar fungerar har skapats under det senaste århundradet. Men för högkvalitativt arbete behöver de en hel del förbättringar. Huvuddelen av detta är att lära sig att bearbeta en stor mängd information, på grundval av vilken AI kan navigera i trafik. Med tiden kommer forskare att förfina tekniken, och det kommer in i vårt dagliga liv så fort som smartphones en gång gjorde.
